{ ROS }

  • 树莓派3B——turtlebot3——ROS开发环境搭建问题记录

    | /

    由于一个比赛项目需要在ROS上做开发,但是按照网上教程搭建开发环境出现了一些问题,因此在此做简单整理,本笔记的开发环境如下:

    • 硬件环境:turtlebot3 burger(用的其自带的树莓派为raspberry3B)
    • 树莓派系统版本:ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf
    • PC系统版本: ubuntu-16.04.3-desktop-amd64

    教程参考: https://www.ncnynl.com/archives/201702/1392.html

    问题记录

    问题一

    问题描述:wget 安装脚本时验证出错导致脚本无法下载

    解决方法:在wget命令后加上–no-check-certificate选项即可

    问题二

    问题描述:git clone 出现CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none错误

    解决方式:运行 export GIT_SSL_NO_VERIFY=1

    问题三

    问题描述:安装turtlebot依赖包之后找不到catkin_make命令

    解决方式:
    重新执行 source /opt/ros/kinetic/setup.sh

    问题四

    问题描述:cakin_make时找不到interactive_maker模块

    解决方式:修改安装脚本,使其安装desktop_full版本

    问题五

    问题描述:checksum error when launching turtlebot3_bringup

    解决方式:更新OpenCR固件至最新版与ROS版本相匹配